Program Rangkaian Light Detector Robot

Program ditulis dengan menggunakan program aplikasi MIDE-51 dalam format .asm. Berikut adalah listing program yang di gunakan pada mikrokontroler AT989S51.
org 00h
mov p1, #0ffh
mov p2,#0ffh
start :
mov a,p2
cjne a, #0fah,diam
mov p1, #0ffh
sjmp start
diam :
cjne a, #0ffh,maju
mov p1, #0ffh
sjmp start
maju :
cjne a,
#0feh,mundur
mov p1, #0afh
sjmp start
mundur :
cjne a,#0fbh,start
mov p1, #05fh
sjmp start
end